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KAH旋轉執行器采用一體化設計，將高精度諧波減速器、無框力矩電機等集成。它定位精度達10角秒內，輸出轉矩最高800N·m，以小體積實現大轉矩輸出。內部大孔徑中空孔方便穿線，具備零背隙、響應快、低振動等特性，防護等級IP67或IP68，適用于數控機床、機器人等領域。

智能機器人關節
一體化：諧波減速器、力矩電機、驅動器、雙編碼器、制動器驅動器等集成一體；
可靠性：歷經長期帶載工作、多場景應用驗證，具有高可靠穩定性，用戶口碑極佳；
輕量化：易于實現人形手臂自重/負載比接近1:1；最小關節重量不到350g ;
多功能：速度控制、位置控制、力矩控制等多種控制模式；
總線型：內置EtherCAT或CANopen總線驅動器；
高精度：定位精度高，長期工作后精度維持不變；
響應快：出色的動態響應性能；
低振動：低振動噪聲，運行平穩；
全系列：多型號可選，支持結構定制化設計。

智能線性執行器，集行星滾柱絲杠、力矩電機、伺服驅動器、傳感器于一體，力重比高達4500N/kg，加速度高達3g以上，具有高爆發力、小體積、噸位級大負載、微米級定位精度、高動態性等突出優勢，內置微型低壓驅動器額定連續電流最大70A以上，具備智能力/位混合控制性能。

行星滾柱絲杠是精密傳動裝置，通過絲杠、螺母、滾柱等部件，將旋轉運動精準轉化為直線運動。采用行星式布局，線接觸設計搭配多滾柱均載結構，承載能力比傳統滾珠絲杠提升3倍 ，壽命延長至15倍，軸向剛度提高50%。最高可達P0級精度；傳動效率最高達87%以上；采用抗疲勞制造工藝具有超長使用壽命；通過特有表面強化與潤滑技術，螺母運行千萬轉后，性能不變；螺母長徑比高達7:1以上，支持小尺寸、超長行程應用；型號齊全，公稱直徑最大150mm以上，動態載荷最大220噸以上；設計、制造到測試全鏈路閉環自主可控，可深度定制。

采用一體化設計，將高精度諧波減速器、無框力矩電機等集成。定位精度達2角秒內，輸出轉矩最高1500N·m，以小體積實現大轉矩輸出。內部大孔徑中空孔方便穿線，具備零背隙、響應快、低振動等特性，防護等級IP67或IP68，適用于數控機床、高端裝備等領域。